PIDregulaator
PID-regulaator on tagasiühendusega juhtimissüsteem, mis arvutab kontrollsignaali kolmest komponendist: proportsionaalne (P), integreeriv (I) ja deratiivne (D). Eesmärk on hoida protsessi suurus (PV) soovitud väärtuse ehk seadistuse (SP) lähedal.
Proportsionaalne osa reageerib vigale kohe, integreeriv osa kogub viga kogu ajaga ning deratiivne osa hindab vigade
Kontrollsignaal u(t) arvutatakse valemiga: u(t) = Kp·e(t) + Ki∫ e(τ) dτ + Kd·de(t)/dt, kus e(t) on erine SP ja
Töötlemine ja seadistamine: reguleerimist saab teha kas käsitsi või automaatselt. Tuntumad meetodid on Ziegler–Nichols, Cohen–Coon ja
Rakendused ja piirangud: PID-regulaator sobib paljude tööstusprotsesside, temperatuuri, kiiruse ja roboti juhtimiseks. Selle piirangud hõlmavad tundlikkust