Ohjausyksiköt
Ohjausyksiköt ovat sulautettuja järjestelmiä, jotka keräävät antureilta tiedot, suorittavat laskelmat ja tuottavat ohjauskäskyjä järjestelmän toiminnan ohjaamiseksi. Ne muodostavat ohjaus-, navigointi- ja kontrollijärjestelmän (GNC) ytimen, ja niitä käytetään sekä liike- että asennonhallinnassa sekä kuvaus- ja toiminto-ohjauksessa.
Tyypillisesti ohjausyksiköt sisältävät prosessorin tai FPGA-pohjaisen suorituskyvyn, reaaliaikaisen käyttöjärjestelmän sekä ohjelmistokerroksen, joka toteuttaa ohjausalgoritmit, tilan estimoinnin,
Ohjausyksiköt kommunikoivat laajasti ulkoisten antureiden kanssa sekä ajoneuvoihin tai koneeseen kytketyillä toimilaitteilla. Antureita voivat olla esimerkiksi
Sovellukset kattavat ilmailun, avaruustutkimuksen, meripuolustuksen sekä teollisen automaation ja robotiikan. Turvallisuus ja luotettavuus ovat keskeisiä, minkä