Ohjausmuoto

Ohjausmuoto tarkoittaa järjestelmän ohjauksen tapaa tai muotoa. Sillä viitataan siihen, millä tavalla järjestelmän toimintaa säädellään sekä miten ohjauslaskelmat tuotetaan ja toteutetaan. Termi esiintyy erityisesti automaatio-, robotiikka- ja prosessiteollisuuden yhteydessä.

Tavallisia ohjausmuotoja ovat manuaalinen ohjaus, jossa käyttäjä tai operaattori ohjaa järjestelmää suoraan; automaattinen ohjaus, jossa ohjaus perustuu suljettuun säätöön ja sensoreilta saatuihin mittausarvoihin; semi-automaatio, jossa ohjaus on osittain automatisoitu; sekä etä- tai keskitetty ohjaus, jossa ohjauslähteet sijaitsevat kauempana tai useampi osa ohjaa yhdessä järjestelmässä.

Ohjausmuoto vaikuttaa järjestelmän vasteaikaan, vakauteen, turvallisuuteen ja kustannuksiin. Valinta riippuu useista tekijöistä kuten vaaditusta suorituskyvystä, ympäristöolosuhteista, luotettavuusvaatimuksista sekä kustannuksista. Ohjausmuoto liittyy läheisesti ohjausjärjestelmään, säätöalgoritmeihin ja tiedonsiirtoon; siihen voidaan sisällyttää prosessista riippuen sensorit, aktuattorit ja tiedon käsittely.

Sovelluskohteita ovat teollisuusautomaatio, ajoneuvojen ohjaus, rakennus- ja energiajärjestelmät sekä monimutkaiset robottijärjestelmät. Ohjausmuodon suunnittelussa tavoitteena on saavuttaa haluttu suorituskyky turvallisesti ja luotettavasti sekä optimoida käyttökustannukset.