Multisensorinen

Multisensorinen järjestelmä on laite tai ohjelmisto, joka kerää tietoja useista sensoreista ja usein yhdistää ne tuottaakseen kattavamman ja luotettavamman kuvan tilasta. Sensorit voivat olla visuaalisia, äänellisiä, kosketukseen liittyviä sekä ympäristöön tai käyttäjään liittyviä mittauksia.

Sensoritiedon yhdistämisellä voidaan valita sopiva taso: matalan tason raakadata, ominaisuustason piirteet tai päätöstason päätökset. Yleisiä algoritmeja ovat Kalman-suodattimet (myös ei-lineaarisiin malleihin sovitetut), partikkelisuodattimet, Bayes-pohjaiset mallit sekä Dempster-Shaferin teoreema. Nykyään käytetään myös syväoppimiseen perustuvia sensoriyhdistämismenetelmiä.

Sovelluksia ovat robotiikka ja autonomiset ajoneuvot, teollisuusautomaatiot, ympäristönseuranta, terveydenhuolto sekä älykäs koti- ja kuluttajateknologia sekä AR/VR- ja pelisovellukset.

Edut: parantaa havaintojen kattavuutta, tarkkuutta ja toimintakykyä epäedullisissa oloissa sekä tarjota redundanssia. Rajoitteet: suurempi kustannus ja järjestelmän monimutkaisuus, sensorien synkronointi- ja aikaleimaongelmat sekä kasvava datamäärä ja tietosuoja sekä turvallisuuskysymykset.