Liiklusmärgistust

Liiklusmärgistust (inglise keeles traffic sign recognition, TSR) on arvutinägemise ja masinõppe tehnoloogiate kogum, mille eesmärk on tuvastada ja tõlgendada liiklusmärke reaalajas sõiduki vaateväljas ning anda juhtimissüsteemile asjakohaseid juhiseid. See on oluline osa adaptiivsetest sõidukite abisüsteemidest (ADAS) ja iseliikuvate süsteemide arendamisel.

Protsess koosneb tavaliselt märgi avastamisest (detekteerimine), märgi tüüpide ja kiiruspiirangute klassifitseerimisest ning mõnikord märgi teksti lugemisest ja tähenduse rakendamisest (nt kiiruspiirangu järgimine).

Tehniliselt põhinevad kaasaegsed lahendused peamiselt süvaõppel: konvolutsioonilised närvivõrgud (CNN-id) ja objektidetektorid nagu YOLO, SSD või Faster R-CNN. Tavalised andmekogud on näiteks German Traffic Sign Recognition Benchmark (GTSRB) ja TT100K. Sageli ühendatakse märgi avastamine geomeetria tunnustega ning kontekstuaalse teabega, et parandada tõenäosuste arvestust ja stabiilsust.

Rakendused hõlmavad peamiselt ADAS-i ja iseliikuvate sõidukite süsteeme: märgid tuvastatakse ja süsteem kohandab kiirust, manöövreid ja teavitusi. TSR aitab vähendada eksimusi ja parandada sõidukite vastavust liikluseeskirjadele.

Väljakutsed ja piirangud hõlmavad muutuvat valgustust, öist ja halba nähtavust, märgiga kattumist või kahjustumist, riikide vahelisi erinevusi märgikujundustes ja keeltes ning vajadust saavutada reaalajas stabiilne ja usaldusväärne toimivus. Seetõttu arendatakse TSR-süsteeme sageli mitmesensoorse teavituse ja kohandatud töövoogudega.