Kontrollitavus
Kontrollitavus on süsteemi omadus, mis kirjeldab, kas olekut saab kontrollsisendite abil soovitud viisil mõjutada teatud ajaperioodil algolekust. Kui kõik olekud on jõukuvad algolekust vastava ajaperioodi jooksul, öeldakse süsteem kontrollitavaks.
Lineaarsetes ajatugevustes (LTI) süsteemides kirjeldatakse sageli continous- või discrete-time mudelit: continuous-time dx/dt = Ax + Bu või discrete-time
Kontrollitavus kontrollitakse Kalmani kriteeriumiga. Continuous-time LTI korral on süsteem kontrollitav, kui kontrollitavuse maatriks C = [B AB
Kontrollitavus on seotud observabiliteediga; nad moodustavad dualistlikud mõisted ning Kalmani dekomposioon eraldab kontrollitava ja kontrollimata osa
Rakendused hõlmavad automaatikat, lennundust, robotiikakäigu ja tööstusprotsesside juhtimist. Kontrollitavus määrab, kui suur ja millise struktuuriga sisend