Kompensaatoreid

Kompensaatoreid on üldine mõiste seadmete või digitaalse võrgustiku kohta, mille eesmärk on kompenseerida süsteemi soovimatuid dünaamilisi omadusi, nagu faas- ja amplituudimuutused, viivitused või müra. Need on olulised kontroll- ja protsessisüsteemides, elektrivõrkudes, signaalitöötluses ning mehhaanilistes süsteemides, kus soovitakse üleminekuid kiirendada, stabiilsust parandada või ebasoodsaid käitumisi vähendada.

Peamised tüübid on lead- ja lag-kompensaatoreid ning nende kombinatsioonid (lead-lag). Lead-kompensaatorid annavad faasijagu edasi, aidates parandada stabiilsust ja vastete kiirust. Lag-kompensaatorid suurendavad faasikompensatsiooni ning võivad vähendada kõrgrõhu müratõkkeid, kuid mõnevõrra aeglustada reageeringut. PID-kompensaatoreid kasutatakse laialdaselt protsessijuhtimises, ühendades proportsionaalset, integreerivat ja derivatiivset osa sobiva kontrolli saavutamiseks.

Kasutusvaldkonnad hõlmavad võrgukeemide reaktiivvõimsuse kompenseerimist ja pingelangide vähendamist elektrivõrkudes, juhtimissüsteeme ning signaalitöötlust, kus sagedus- või ajavastust kohandatakse. Disaini aluseks on soov saavutada sobiv tasakaal reageerimise kiiruse ja stabiilsuse vahel; tavalised tööriistad on Bode'i diagramm, root locus ja marginaalide analüüs.

Kokkuvõttes on kompensaatorid olulised tööriistad, mis võimaldavad süsteeme täpsemalt reguleerida ja paremini toime tulla ebakõladega.