Jármdinamika

Jármdinamika, gyakran járműdinamika néven is ismert, a közlekedési eszközök dinamikus viselkedésével foglalkozó tudományág. Célja, hogy leírja és megjösolja a járművek mozgását a külső hatások tükrében, és ezáltal támogassa a stabilitást, a kezelhetőséget, a kényelmet és a biztonságot.

A vizsgálat fő területei közé tartozik a hosszanti dinamika (gyorsulás, lassítás, vontatás), az oldal- és yaw-dinamika (kanyarodás, sávváltás, állásszög), valamint a függőleges dinamika és a lengéscsillapítás (úttól függő terhelések és kényelmi tényezők). A kerék-talp kölcsönhatását részletesen elemzik gumi- és talajmodellekkel, gyakran a Pacejka-féle formula alapján.

Modellezésként használatosak az egyszerű bicikli modell és a többtengelyes, illetve teljes 3D-s multibody modellek, valamint a lineáris és nemlineáris állapotszabályozók. A vizsgálatok történhetnek analitikus úton, számítógépes szimulációval, illetve kísérleti tesztekkel, magában foglalva adatrögzítést, identifikációt és optimalizálást is.

Alkalmazások közé tartozik az autóipari tervezés és teljesítmény-optimalizálás, vezetéstámogató rendszerek (ABS, ESP/ESC, TC, adaptív menet), az önvezető járművek fejlesztése, valamint a versenytechnika és a biztonsági értékelések. A terület története az empirikus megfigyelésektől a számítógépes modellezés és a vezérlési megoldások felé halad.