Jalkopedaali

Jalkopedaali on poljin, jonka toiminta on tarkoitettu jalalla käytettäväksi. Se toimii käyttöliittymänä, joka käynnistää, säätelee tai pysäyttää laitteen tai järjestelmän toimintaa. Termi kattaa laitteiden ja koneiden erilaiset poljidyn ammatin mukaan, joissa poljinta käytetään käsin ohjatun kontrollin sijaan.

Ajoneuvoissa jalkopedaaleja ovat yleensä kaasupedaali (kaasupoljin) ja jarrupedaali. Kaasupedaali säätelee moottorin kierroksia ja siten ajoneuvon nopeutta, kun taas jarrupedaali hidastaa tai pysäyttää ajoneuvon. Joissakin ajoneuvoissa sekä poljinten luonne että sijoittelu voivat vaihdella, mutta perusperiaate on antaa kuljettajalle jalkavoiman kautta suora hallinta.

Muille sovelluksille jalkopedaaleja käytetään teollisuus- ja käsityökoneissa sekä erilaisissa laitteissa, joissa kädet työskentelevät toisaalla. Esimerkkejä ovat ompelukoneet, leikkaus- ja sahalaitteet sekä muut koneet, joissa käyttöön tarvitaan jalkaa tai kehoa vapaana olevaa ohjausta. Näissä tapauksissa poljin voi käynnistää, muuttaa tai pysäyttää laitteiston toiminnan.

Rakenne ja toiminta vaihtelevat, mutta tyypillisesti jalkopedaali koostuu polkimesta, paluutoiminnosta (jousi tai hydraulinen palautus) sekä ohjausmekanismista, joka muuntaa jalan liikkeen signaaliksi. Elektroniset järjestelmät voivat käyttää antureita tai magneettisia/ resistiivisiä mittauksia signaalin välittämiseen ohjausjärjestelmälle. Ergonomian, liikeradan sekä palautusvoiman suunnittelu ovat keskeisiä turvallisuuden ja käytettävyyden kannalta.