GPSGNSSmittaukset

GPS- ja GNSS-mittaukset ovat vastaanottimen suorittamia havaintoja, joiden avulla voidaan määrittää sijainti, aika ja liikkeen ominaisuudet. Ne kattavat useita konstellaatioita, kuten GPS, GLONASS, Galileo ja BeiDou. Yleisimmät havainnot ovat pseudo-range (epäsuora etäisyys), carrier phase (kantti) sekä Doppler-havaitut nopeudet. Lisäksi mitataan signaalin voimakkuutta ja tallennetaan aikaleimat.

Havainnoissa otetaan huomioon sekä satelliittien että vastaanottimen kellovirheitä, ionosfäärin ja troposfäärin viiveet sekä mahdolliset multipath-viat. Näiden virheiden mallinnus ja korjaus ovat oleellisia tarkassa paikannuksessa. Mittausdata tallentuu ja voidaan hyödyntää eri analyysimenetelmissä, kuten baselinien estimoinnissa ja kartoituksessa.

Mittausaineistosta voidaan muodostaa tarkkoja sijainti- ja kartoitusaineistoja sekä toteuttaa PPP- (precise point positioning) ja RTK-tyyppisiä ratkaisuja. Kantti-ambiguiteettien ratkaisu parantaa tarkkuutta erityisesti paikallisissa kartoituksissa, mutta vaatii erillistä estimointia ja lisäaikaa.

Datankäsittely tapahtuu tyypillisesti pienin neliöin estimoinnilla tai Kalman-suodatuksella, ja tuloksia julkaistaan usein standardeissa formatoissa kuten RINEX. GNSS:n modernisaatio lisää konstellaatioiden lukumäärää ja tarjoamaa saatavuutta sekä tarkkuutta, erityisesti monimutkaisissa ympäristöissä. Mittauksia sovelletaan geodeettisiin tutkimuksiin, kartoituksiin, navigointiin ja liikkuviin järjestelmiin.