Függvényblokkok

Függvényblokkok (FB) a PLC-programozásban moduláris szoftveregybek, amelyek egy adott feladatot valósítanak meg és adatokat is tárolnak. Az FB-k az IEC 61131-3 szabvány részei, és céljuk a kód újrafelhasználhatósága, a modularitás és a karbantarthatóság növelése. Ellentétben a teljesen stateless függvényekkel, egy FB rendelkezhet belső állapottal, így megőrizheti bemeneti állapotoktól független információkat a futás során.

Felépítésük szerint egy FB típus (FB-type) definiálja az instance-adatait (belső változók), a bemeneteit és a kimeneteit. Egy FB-típust több példányban is használhatunk; minden példány saját belső állapotával rendelkezik. A példányokat programozási nyelvben vagy a grafikus áramkörben hozhatják létre, és be- illetve kikapcsoló bemenetekkel vezérelhetők. A végrehajtás a végrehajtási ciklus alatt történik: a bemenetek értékei alapján az FB frissíti kimeneteit és belső állapotát. Az FB-kat különböző nyelveken lehet megvalósítani, például ladder diagramon (LD), function block diagramon (FBD) vagy strukturált szövegen (ST). Gyakori példák közé tartozik az időzítő TON/TOF és a számláló CTU, amelyek saját belső állapotot használnak.

Az FB-k használata elősegíti a kód újrafelhasználhatóságát és a modularitást: egy jól definiált FB-típus több helyen és különböző projektekben is ismét felhasználható. Az izolált adatok és a feladatok elválasztása révén egyszerűbb a tesztelés és a karbantartás, és könnyen paraméterezhetők a funkciók, például az időtartamok vagy külső beállítások.