Diplopodák
Diplopodák (Diplopoda) az ízeltlábúak törzsének egyik osztálya, amelynek fajai a millipédok néven is ismertek. Jellemző rájuk a hosszú, sokszor nagyon vékony test, amelyet sok szegmentált rész alkot. A legismertebb különbség a centipédáktól az, hogy minden testszegmensnek két pár lába van, amit diplosegmentusnak neveznek. Ennek eredményeként általában sok száz láb látszik a test mentén, bár a lábak száma fajonként jelentősen eltér.
Előfordulásuk és élőhelyük: diplopodák világszerte megtalálhatók, különösen nedves, árnyékos élőhelyeken, mint a talajban, levélzet alatt, rottató
Táplálkozás és ökológiai szerep: főként lebomló növényi anyagokat fogyasztanak, gombákat és más mikrobákat is felhasználva. Mivel
Testfelépítés és védelem: testüket kövezet és csövekbe rendeződő ízületek alkotják. Védelmi mechanizmusuk: számos faj repugnációs mirigyeket
Szaporodás és életciklus: legtöbb faj szexuális úton szaporodik; a hím spermatophorát ad át a nőnek. A tojásokból