Bildepunkter

Bildepunkter er et begrep som brukes om punkter i et bilde som representerer punkter fra et annet rom eller fra en modell gjennom en matematisk avbildning eller projeksjon. Begrepet finnes i flere disipliner, blant annet matematikk, datamaskinvisjon og bildebehandling.

I ren matematikk betegner bildepunktet f(x) til et punkt x under en funksjon f: X → Y. For en delmengde A ⊆ X er bildet f(A) definert som { f(a) | a ∈ A }. Et enkelt punkt f(x) kalles et bildepunkt av x.

I geometri og optikk kommer begrepet ofte fra projeksjonen av 3D-punkter onto en bildeplane. For eksempel i en pinhole-kameramodell kartes et verdenspunkt (X, Y, Z) til et bildepunkt (u, v) gitt av u = fX/Z + cx og v = fY/Z + cy, hvor f er brennvidden og (cx, cy) er hovedpunktet. Dette (u, v) er bildepunktet til verdenspunktet.

I datamaskinvisjon og bildebehandling refererer bildepunkter ofte til koordinatene i et digitalt bilde som representerer avbildede punkter fra scenen, for eksempel i korrespondanser mellom bilder i stereo- eller struktur fra bevegelse‑analyser.

Se også: avbildning, projeksjon, kamera-modell, koordinater.