Bevegelsesrekker

Bevegelsesrekker er sekvenser av bevegelsestilstander som en kropp, et leddsystem eller en maskin gjennomgår over tid. I praksis kan en bevegelsesrekke beskrives som en tidsavhengig sekvens av posisjoner, vinkler eller konfigurasjoner for et system.

I biomekanikk og bevegelsesvitenskap analyseres bevegelsesrekker ofte for å forstå mønstre i gange, armbevegelser og andre bevegelser. Innen idrett og rehabilitering brukes de for å planlegge treningssekvenser og forbedre teknikk. I robotikk og datanimasjon refererer de til planlagte eller innspilte sekvenser av bevegelser, ofte ved hjelp av nøkkelbilder og interpolasjon mellom tilstander.

Representasjonen kan omfatte tid, posisjoner i rommet, eller vinkler for et robotledd. En bevegelsesrekke kan lagres som nøkkelbilder og fylles ut mellom disse ved interpolasjon (for eksempel lineær eller kubisk spline). Planlegging av rekken tar hensyn til fysiske begrensninger, synkronisering mellom flere akser eller lemmer og ønsket sluttposisjon.

Selv om termen primært brukes i tekniske felt, kan den også beskrive serie av lavnivå bevegelser i forskning på motorisk kontroll eller i virtuelle miljøer der realistiske bevegelser er ønskelig. Bevegelsesrekker gir en ramme for å analysere, kontrollere og gjenskape bevegelse i både biosystemer og maskiner.