Automaattisäätöjärjestelmä

Automaattisäätöjärjestelmä on järjestelmä, joka ohjaa ja säätelee jotain prosessia tai laitetta ilman jatkuvaa ihmisen väliintuloa. Sen päätavoitteena on ylläpitää tiettyä arvoa eli ohjattavaa suuretta halutulla tasolla tai muuttaa se ennalta määritellyn käskysignaalin mukaisesti. Järjestelmä koostuu tyypillisesti mittauslaitteesta, säätimestä ja säädettävästä kohteesta. Mittauslaite kerää tietoa ohjattavan suureen todellisesta arvosta, ja tämä tieto lähetetään säätimelle. Säätimen tehtävänä on verrata mitattua arvoa haluttuun arvoon ja laskea virhesignaali. Virhesignaalin perusteella säädin tuottaa ohjaussignaalin, joka vaikuttaa säädettävään kohteeseen. Säädettävä kohde, kuten lämmityslaite tai moottori, puolestaan muuttaa prosessin tilaa siten, että mitattu arvo lähenee haluttua arvoa. Takaisinkytkentä on automaattisäätöjärjestelmän keskeinen periaate, jossa ohjatun prosessin tuloksia mitataan ja käytetään ohjaussignaalin säätämiseen. Tämä mahdollistaa häiriöiden kompensoinnin ja järjestelmän vakauden ylläpitämisen. Automaattisäätöjärjestelmiä käytetään laajasti teollisuudessa, esimerkiksi kemiallisissa prosesseissa, koneiden ohjauksessa ja energiantuotannossa, sekä arkielämässä, kuten kodinkoneissa ja ajoneuvojen vakionopeudensäätimissä.