Aktuatorid

Aktuatorid on seadmed, mis muundavad energia mehhaaniliseks liikumiseks. Need võivad anda lineaarset või pöörlevat liikumist ning neid kasutatakse laialdaselt tööstuses ja automatiseeritud süsteemides liikumise tekitamiseks. Aktuatorid muutuvad elektrilise, hüdraulilise või pneumaatilise energia mehaaniliseks tööks ning nende jõud, kiirus ja liikumise ulatus sõltuvad kasutatavast energiavormist ja rakenduse nõuetest.

Peamised tüübid on elektrilised, hüdraulilised ja pneumaatilised aktuatorid. Elektrilised aktuatorid hõlmavad elektrimootoreid, servo- ja sammumootoreid ning pakuvad tavaliselt täpset positsioonikontrolli ja head kiiruse kontrolli. Hüdraulilised aktuatorid tekitavad suurt jõudu vedeliku surve abil ning on sobivad raskete koormuste jaoks, kuid on suuremad ning vajavad hooldust ning lekkekontrolli. Pneumaatilised aktuatorid töötavad õhu survega, on lihtsad ja kiired, kuid annavad tavaliselt väiksema jõu ning täpsus võib olla piiratud.

Tööpõhimõte ja nõuetekohane kontroll: liikumine võib olla lineaarne või pöörlev. Enamik süsteeme kasutab tagasisidet, näiteks positsiooni- või nurgaandureid, ning juhtimisseadmeid (nt PLC või mikrokontroller), mis juhivad mootori töö käiku, kiirust ja lõppasendit.

Omadused ja piirangud: aktuatorite peamised parameetrid on maksimaalne jõud või tõmme (Newtonid), liikumise ulatus, kiirus ja töötsükkel ning energiakasutus. Erinevad tüübid erinevad tihedusest, kontrollitavusest ja hooldusvajadusest: hüdraulilised on väga jõulised, kuid keerukamad hoolduses; pneumaatilised on lihtsad ja kiiremad, kuid pakuvad väiksemat jõudu ja täpsust; elektrilised annavad head kontrolli.

Rakendused hõlmavad automatiseeritud tootmist ja robotiaparaate, lennundust ja autotööstust, meditsiiniseadmeid ning kodumasinate mehhaanilist liikumist.