Aktiatorid

Aktiatorid on seadmed, mis konverteerivad sisendenergia mehaaniliseks liikumiseks või jõuks ning võimaldavad täpse positsioneerimise ja liikumise juhtimist. Nad on paljude automatiseeritud süsteemide keskne komponent, ühendades energiaväljundi juhtimissüsteemidega ning viies sisse käivitatud käsu reaalse füüsilise liikumise.

Peamised tüübid on elektrilised, pneumaatilised ja hüdraulilised aktiatorid. Elektrilised aktiatorid kasutavad elektrimootorit või elektromehaanilist mehhanismi, et tekitada lineaarset või pöörlevat liikumist; nad pakuvad sageli head täpsust ja kontrolli. Pneumaatilised aktiatorid tekitavad liikumist kompresseeritud õhu rõhul ning on tavaliselt kiiret ja kompaktset, kuid täpsus ja jõud võivad olla piiratud. Hüdraulilised aktiatorid kasutavad vedeliku rõhku ning sobivad suurte jõudude ja koormuste jaoks, kuid võivad olla aeglasemad ja vajavad rohkem hooldust. Lisaks on olemas piezoaktiatorid ja kujumuutuse materjalidest lähtuvad lahendused, mis sobivad mikromõõtmete ja suure täpsuse nõuetega rakendusteks.

Aktiatorid koosnevad tavaliselt energiavarustusest (elektrivool, õhupump, hüdraulikapump), liikumisest vastava tööelemendi kaudu (kolb, kruvikeerajad, rootor) ning juhtimis- ja tagasisidesüsteemidest, mis kontrollivad positsiooni, kiirust ja jõudu. Juhtimine võib toimuda avatud või suletud tsüklina, sageli kasutades sensoreid ja kontrollerit.

Rakendused hõlmavad tööstusautomaatikat, robootikat, lennundust, autotööstust ja meditsiiniseadmeid. Valik sõltub vajaliku jõu, kiiruse, liikumise pikkuse, täpsuse ja keskkonna nõuetest.