vääntömomenttien
Vääntömomentti, yleisesti tunnettu momentti, on suure, joka kuvaa voiman vaikutusta kiertymiseen ympäri tiettyä akselia. Yksikkö on newton-metri (Nm). Vääntömomentin suuruus ja suunta määräytyvät voiman F sekä voiman vaikutuspisteen ja kiertokohdan etäisyyden r välisestä suhteesta ja sen muodostamasta kulmasta θ. Matemaattisesti momentti määritellään τ = r × F, missä r on voiman vaikutuspisteen ja kiertymäakselin välinen vektori ja F on voima. Magnitudiltaan τ = rF sin θ. Toisinaan käytetään lever-arm käsitettä, jolloin τ = Fd, missä d on voiman vaikutuspisteen ja akselin välinen kohtisuora etäisyys.
Momentin suunta määräytyy oikean käden säännön mukaan. Positiivinen tai negatiivinen merkintä riippuu siitä, mihin suuntaan akseli
Sovelluksia ja yhteyksiä: Vääntömomentti välittää tehoa mekaanisissa järjestelmissä. Teho P liittyy momenttiin τ ja kulmanopeuteen ω siten, että
Erilaisia vääntömomentteja ovat staattinen momentti (tasapaino) ja dynaaminen momentti (muuttuva). Momentit ovat keskeisiä mekaniikan osa-alueita, kun