vääntömomenteja
Vääntömomentti, usein englanniksi "torque", on voiman aiheuttama kiertovaikutus. Se määritellään voiman ja sen vaikutuspisteen etäisyyden tulona kohtisuorasta voiman suunnasta pyörimisakseliin. Fysiikassa vääntömomentti on vektorisuure, jonka suunta on yleensä määritelty oikean käden säännön mukaan. Sen yksikkö SI-järjestelmässä on Newtonmetri (Nm).
Vääntömomentti on keskeinen käsite monissa mekaanisissa sovelluksissa. Esimerkiksi moottorin teho on suoraan verrannollinen sen tuottamaan vääntömomenttiin
Laskennallisesti vääntömomentti T voidaan esittää kaavalla T = r x F, missä r on paikkavektori voiman vaikutuspisteestä