volumentérképezési

Volumentérképezés, vagy volumentérképezési módszerek, a térfogati adatok 3D-s rekonstrukciójának és vizualizálásának területe. Célja, hogy egy adott jelenet vagy tárgy teljes vagy részleges térfogati modelljét hozza létre, amelyen a felületi és térfogati részletek is elérhetők. A végeredmény gyakran felhasználható továbbfeldolgozásra, mérésre és interaktív megjelenítésre.

Jellemző megközelítések közé tartoznak a voxel-alapú rácsok, a TSDF-re alapuló integráció és az elfoglaltsági (occupancy) modellek. Ezek lehetővé teszik a térfogati információk rugalmas tárolását és a felületek, a teljes tömeg modelljét még okklúziók (el- vagy elrejtett területek) esetén is. Adatforrások között szerepelnek a LiDAR rendszerek, RGB-D kamerák, strukturált fény alapú szenzorok, fotogrammetria és orvosi képalkotás (CT, MRI), illetve geológiában a szeizmikus adatok.

Alkalmazási területek közé tartozik a robotika és az önvezető járművek navigációja, térinformatika és GIS, kulturális örökség megőrzése, ipari ellenőrzés és épület- vagy városi modellezés. Orvosi volumentérképezés például a CT vagy MRI adatokból történő háromdimenziós rekonstrukció és megjelenítés.

Fő kihívások a szenzorok zajos adatai, okklúziók, nagy adatmennyiség feldolgozása és tárolása, valamint a modellek pontossága és konzisztenciája több szenzorból történő integráció során. A terület fejlődése részben a SLAM (simultán lokalizáció és térképezés) és a számítógépes látás terén zajló áttörésekhez kapcsolódik.