volumentérképezési
Volumentérképezés, vagy volumentérképezési módszerek, a térfogati adatok 3D-s rekonstrukciójának és vizualizálásának területe. Célja, hogy egy adott jelenet vagy tárgy teljes vagy részleges térfogati modelljét hozza létre, amelyen a felületi és térfogati részletek is elérhetők. A végeredmény gyakran felhasználható továbbfeldolgozásra, mérésre és interaktív megjelenítésre.
Jellemző megközelítések közé tartoznak a voxel-alapú rácsok, a TSDF-re alapuló integráció és az elfoglaltsági (occupancy) modellek.
Alkalmazási területek közé tartozik a robotika és az önvezető járművek navigációja, térinformatika és GIS, kulturális örökség
Fő kihívások a szenzorok zajos adatai, okklúziók, nagy adatmennyiség feldolgozása és tárolása, valamint a modellek pontossága