viitekohteet

Viitekohteet ovat mittaus- ja havaintoprosesseissa käytettyjä kiinteitä ja tunnistettavia kohteita, joiden ominaisuudet ja sijainti ovat tunnettuja. Niiden tarkoituksena on providea luotettava viitekehys, jonka avulla mittausten tulokset voidaan kalibroida, verrata toisiinsa ja rakentaa yhdenmukainen geometriayhteys. Viitekohteet voivat olla fyysisiä kohteita maastossa tai kuvattavia sekä digitaalisia viitteitä, kuten tunnistettavia merkkejä.

Sovelluskohteita viitekohteille on useita:

- Geodesia ja maanmittaus: maastopisteet tai maamerkit, joiden koordinaatit tunnetaan tarkasti ja joita käytetään GPS/GNSS- ja totunnaisten mittausten kalibrointiin sekä kartoitukseen.

- Fotogrammetria ja kartoitus: kohteet tai ground control points, joita käytetään kuvien ja 3D-mallien tarkentamiseen sekä mittauksien koordinaattien viilaamiseen.

- Tietokonenäkö ja robotiikka: viitamerkit tai fiduval-tunnisteet, joita hyödyntävät kameran calibroinnissa ja robotin asennon estimoinnissa.

- Tähdistötarkkailu ja avaruustiede: tunnetut referenssikohteet ja tähtikatalogit, joilla korjataan havaintoja ja estimointia suhteessa taivaankappaleisiin.

Ominaisuudet: viitekohteiden on oltava vakaita, helposti tunnistettavia ja riittävän jakautuneita alueella, sekä niiden koordinaatit tai ominaisuudet on ylläpidettävä ja dokumentoitava. Ne muodostavat tiedonhallintajärjestelmän, jonka avulla mittaustiedot voidaan yhdistää yhteisiin viitekehyksiin.

Viitekohteiden hyvän käytön perusteet ovat selkeys, tarkkuus ja pitkäaikainen ylläpito, jotta havaintoja voidaan vertailtavasti ja luotettavasti käyttää uudelleen.