täyshaarniskaa
Täyshaarniska on täydellinen vartalon suojaksi suunniteltu panssari, joka peittää kehon suurimman osan taistelussa. Sen tarkoituksena on suojata soturia iskuilta ja teräaseilta sekä mahdollistaa taistelu. Täyshaarniska oli yleinen keskiaikaisessa Euroopassa ja varhaismodernilla ajanjaksolla.
Tyypillinen täyshaarniska koostui useista osista: kypärä (jossa voitiin olla visiiri), rintapanssari ja selkäpanssari, olkapanssarit, käsisuojat sekä
Materiaalina käytettiin yleensä terästä tai teräksen ja muiden metallien yhdistelmiä; varhaisemmin käytettiin myös rautaa. Haarniskaa varten
Kehitys tapahtui pääasiassa 14. ja 15. vuosisadalla Euroopassa, ja alueellinen suunnittelu vaihteli. Goottilaiset ja Maksimilianin haarniskat
Käyttö väheni 16.–17. vuosisadalla tulivoiman ja muskettien yleistyessä. Täyshaarniska jäi kuitenkin ikoniseksi esineeksi kulttuurihistoriassa ja museaalisessa