toimingumoodulid

Toimingumoodulid on modulaarsete automatiseerimis- ja juhtimissüsteemide komponendid, mis teostavad ettenähtud toimingud vastavalt kontrollsüsteemi käskudele. Nad ühenduvad kontrolleri või PLC-ga ning konverteerivad abstraktsed käsud füüsikalisteks toiminguteks, nagu liikumine, seadmete käivitamine või signaalide muutmine. Samuti haldavad nad ajastust, tagasisidet ning turva- ja vigadehaldust.

Struktuuriliselt koosnevad need tavaliselt protsessorist või mikrokontrollerist, sisend-/väljundliidestest, toiteallikast ning turva- ja kommunikatsioonielementidest. Paljud moodulid kasutavad standardseid pistik- ja liidestusviise, mis võimaldavad neid hõlpsasti kombineerida ja asendada. Mõned moodulid on spetsialiseeritud ühele ülesandele, näiteks liikumise kontrollile või turvafunktsioonide haldamisele.

Tüübid:

- Motion/drive moodulid (liikumise ja mootori juhtimine)

- Digitaal- ja analoogmoodulid (I/O)

- Turvamoodulid (turvalised toimingud ja interlocks)

- Kommunikatsioonimoodulid (busiliidesed ja võrguühendused)

- Toite- ja kaitsemoodulid (toide, filter, elektrooniline kaitse)

Kasutusvaldkonnad hõlmavad tööstusautomaatikat, robootikat, CNC-, pakendamis- ja tööstusprotsesside juhtimist. Eelised hõlmavad suuremat paindlikkust, skaleeritavust ja hoolduse hõlbustamist; puudused võivad olla kõrgem integratsioonikulu, keerukus ja viivitused, mis kaasnevad koostöö- ja turvasüsteemide haldusega.