säätöjärjestelmällä
Säätöjärjestelmä on laite- tai ohjelmistoryhmä, jonka tehtävänä on vaikuttaa prosessin tai laitteen käyttäytymiseen siten, että sen lopputulos täyttää määritellyt vaatimukset. Tyypillisiä osia ovat mittauslaitteet (anturi), toimilaite (aktuaattori), ohjain sekä itse käsiteltävä prosessi (kasvi).
Säätöjärjestelmät jaetaan usein avoimeen silmukkaan ja suljettuun silmukkaan. Suljetussa silmukassa mitattu arvo palautetaan ohjaimeen, joka muuttaa
Säädintyyppien joukossa yleisimpiä ovat PID-ohjaimet, jotka muodostuvat virheen, sen aikaderivaatin ja virheen integraalin lineaarisesta yhdistelmästä. Malleihin
Suunnittelun keskeisiä tavoitteita ovat vakaus, oikea-aikainen vaste, pienet virheet ja sietokyky muutos- sekä viiveolosuhteissa. Mallinnuksessa käytetään
Sovellusalueet kattavat teollisuusprosessit, tuotantolaitokset, robotiikan, ajoneuvojen ohjauksen sekä rakennusten automaation. Kehityksen trendit painottuvat digitalisaatioon, etäohjaukseen sekä