rotatsioonisensorite

Rotatsioonisensorid, tuntud ka kui pöördeandurid, on elektroonilised seadmed, mida kasutatakse nurkkiiruse või pöörde nurga mõõtmiseks. Need sensorid on olulised paljudes rakendustes, alates tööstusautomaatikast ja robotitest kuni autotööstuseni ja tarbeelektroonikani. Rotatsioonisensorid võivad töötada erinevate põhimõtetega, sealhulgas optilised, magnetilised, mahtuvuslikud või Halli efektil põhinevad.

Optilised rotatsioonisensorid kasutavad valguse voogu, et tuvastada pöörlemist. Need koosnevad sageli valgusallikast (nt LED) ja valgustundlikust komponendist, mis registreerib muutusi valgusmustris, kui objekt pöörleb. Magnetilised rotatsioonisensorid tuginevad magnetvälja muutustele, mida põhjustab pöörlev magnet või hammasratas. Halli efektil põhinevad sensorid on magnetiliste sensorite alamtüüp, mis tuvastavad magnetvälja muutusi pingemuutuse kaudu. Mahtuvuslikud sensorid mõõdavad pöörlemist mahtuvuse muutuste abil, mis tekivad pöörleva elemendi ja staatori vahel.

Rotatsioonisensorite peamised tüübid on enkoodrid (inkrementaal- ja absoluutenkoodrid) ja resoluutorid. Inkrementaalenkoodrid väljastavad pöörde kohta teatud arvu impulsse, mis võimaldavad arvutada pöörlemiskiirust ja -asendit, kuid võivad nulli minnes teavet kaotada. Absoluut-enkoodrid salvestavad igale nurgaasendile unikaalse koodi, mis tagab täpse positsioneerimise ka pärast voolukatkestust. Resoluutoreid kasutatakse sageli suure täpsusega nurga mõõtmiseks, eriti Servo-süsteemides. Rotatsioonisensorite valik sõltub rakenduse nõudmistest, nagu täpsus, resolutsioon, töökiirus ja keskkonnatingimused.