rotaatioteoriat
Rotaatioteoria on matematiikan ja fysiikan osa-alue, joka tutkii kappaleiden ja järjestelmien pyörimisliikettä sekä siihen liittyviä fysikaalisia ominaisuuksia. Teoria perustuu käsitteisiin, kuten pyörimisnopeus, momentti, momentti-inertia ja voiman momentti, jotka kuvaavat, miten voimat ja liikkeet vaikuttavat pyörivään kappaleeseen.
Pyörimisliikkeen perusperiaatteet perustuvat Newtonin liikelakeihin, mutta sovellettuna pyörimisliikkeeseen. Esimerkiksi momentti-inertia vastaa massaa lineaarisessa liikkeessä, ja voiman
Teoriaa sovelletaan laajalti eri aloilla, kuten mekaniikassa, sähkömagnetismissa ja kvanttimekaniikassa. Esimerkiksi pyörivien elektronien spin on keskeinen
Rotaatioteorian perusteita esitteli ensimmäisenä Isaac Newton 1600-luvulla, mutta sen kehitys jatkui 1800-luvulla, kun Leonhard Euler ja