robotët

Robotët janë makina të programueshme që kryejnë detyra të caktuara në mënyrë automatike ose me ndërhyrje të kufizuar njerëzore. Ata përbëhen nga një trup mekanik, sensorë që mbledhin informacion nga mjedisi dhe një sistem kontrolli që udhëheq veprimet përmes aktuatorëve. Pajisjet mund të variojnë nga robotët industrialë të mëdhenj deri te robotët mobilë që lëvizin në mjediset e përditshme.

Historikisht, ideja e robotëve ekziston prej kohësh, por zhvillimi modern filloi në gjysmën e shekullit të XX-të. Unimate, i projektuar nga George Devol dhe prodhuar nga Unimation, u instalua në General Motors në vitin 1961 dhe qe fillimi i robotëve industrialë në prodhim. Qasja moderne integron kontrollin dixhital, sensorët dhe inteligjencën artificiale për të planifikuar dhe kryer detyra komplekse.

Kategoritë kryesore përfshijnë robotët industrialë, të destinuar për prodhim dhe ngarkim-dërgesë; robotët e shërbimit, të përdorur në shtëpi, kujdes shëndetësor dhe shërbime publike; robotët mobilë; robotët teleoperativë; dhe robotët kollaborativë (cobotët) që punojnë me njerëzit në mënyrë të sigurt.

Aplikimet përfshijnë prodhimin industrial dhe automotivet, logjistikën dhe paketimin, operacione kirurgjikale dhe kujdesin shëndetësor, si dhe shërbimet private dhe publike. Zhvillimi i robotëve të sigurt dhe të besueshëm është një fokus i rëndësishëm i industrive dhe autoriteteve rregullatore.

Sfidat përfshinë sigurinë, privatësinë, ndikimin në tregun e punës dhe çështjet e etikes për vendimmarrjen otomate. Ndërsa teknologjia përparon, rëndësi mban përcaktimi i standardeve, përgjegjësisë për gabime dhe krijimi i marrëdhënieve të besueshme njerëz-robot.