robotjuhtimissüsteemides

Robotjuhtimissüsteemid on tarkvara ja riistvara kompleksid, mis võimaldavad robotitel autonoomselt või operaatori juhituna tegutseda. Nende peamine eesmärk on tõlkida kõrgema taseme käsklused (näiteks "liigu siia" või "tõsta objekt") robotile arusaadavateks madalama taseme liikumis- ja tegevussignaalideks.

Selle süsteemi olulised komponendid hõlmavad sensoritöötlust, mis kogub ja analüüsib teavet roboti ümbruse ja enda seisundi kohta (näiteks kaamerad, LIDAR, taktilised andurid). Koguja andmete põhjal teeb juhtimissüsteem otsuseid liikumisplaneerimise, objektituvastuse ja navigeerimise osas. Navigatsioonialgoritmid võimaldavad robotil ennast keskkonnas positsioneerida ja soovitud sihtpunkti jõuda.

Robotjuhtimissüsteemid on laialt levinud erinevates valdkondades. Tööstusautomaatikas kasutatakse neid tootmisliinidel täpsete ja korduvate ülesannete täitmiseks. Teenindusrobotid, nagu koristus- või logistikarobotid, kasutavad neid ruumides navigeerimiseks ja tööde teostamiseks. Samuti on need kriitilise tähtsusega autonoomsete sõidukite ja mehitamata õhusõidukite arengus.

Süsteemid jagunevad sageli reaalajas ja mitte-reaalajas juhtimissüsteemideks, sõltuvalt sellest, kui kiiresti peavad otsused ja toimingud toimuma. Edusammud tehisintellekti ja masinõppe vallas on oluliselt suurendanud robotjuhtimissüsteemide võimekust, muutes robotid paindlikumaks ja intelligentsemaks.