robotikasüsteemid

Robotikasüsteemid viitavad automaatsete masinate ja nende juhtimiseks vajalike tarkvarakomplektide kogumile. Need süsteemid on loodud erinevate ülesannete täitmiseks, sageli neil, mis on inimestele ohtlikud, korduvad või füüsiliselt nõudlikud. Põhikomponentide hulka kuuluvad sageli andurid, mis võimaldavad robotil keskkonnast teavet koguda, manipulaatorid, nagu käed või haaratsid, millega tegevusi sooritatakse, ja ajamid, mis liikumist tekitavad. Roboti tööd juhib tarkvara, mis sisaldab algoritme navigeerimiseks, objektide tuvastamiseks ja ülesannete täitmiseks.Robotikasüsteeme kasutatakse mitmesugustes valdkondades, sealhulgas tootmises monteerimisliinidel, logistikas ladudes, tervishoius kirurgiliste protseduuride ja rehabilitatsiooni abistamisel ning uurimises ohtlikesse keskkondadesse saatmisel. Kaasaegsed robotikasüsteemid muutuvad üha autonoomsemaks, võimelised tegema otsuseid ja kohanema muutuvate tingimustega ilma pideva inimlikku sekkumiseta. Sellised edusammud jätkavad robotite rolli laiendamist erinevates majandussektorites ja igapäevaelus.