robotiikalahendustes

Robotiikalahendused on laiaulatuslik kontseptsioon, mis hõlmab robotite ja automatiseeritud süsteemide kavandamist, arendamist ja juurutamist erinevates tööstus- ja teenindussektorites. Sellised lahendused ühendavad riistvara, tarkvara ja süsteemide integratsiooni eesmärgiga suurendada tootlikkust, täpsust ja ohutust.

Peamised komponendid hõlmavad riistvara, nagu tööstusrobotid, manipulaatorid ja end effectorid, ning andurid ja liidesed; tarkvara, mis sisaldab liikumis- ja töökorralduse planeerimise algoritme, visiooni- ja tajusüsteeme ning andmeanalüüsi. Integreeritud lahendus ühendab sageli PLC-d, SCADA või MES-ERP süsteeme ning kasutab pilv- või asukohapõhist andmete töötlemist ja IoT-ühendusi.

Rakendused hõlmavad tootmist, lao- ja logistikaautomaatikat, pakkide sorteerimist ja materjalide käsitlemist, samuti tervishoiu- ja teenindussektori roboti lahendusi.

Kasu hõlmab suuremat täpsust ja järjepidevust, suurenenud tööohutust ja tööviljakust, paremat andmepõhist otsuste tegemist ning kulude pikaajalist vähendamist. Juhtimisel ja hoolduses tuleb arvestada tööjõu ümberõpet, seadmete usaldusväärsust ning küberturvalisust. Protsess hõlmab vajaduste hindamist, lahenduse kujundamist, prototüpiseerimist, juurutamist ning pikaajalist hooldust ja uuendusi.

Standardide ja ohutuse osas viitavad rahvusvahelised juhised ISO 10218 ning ISO/TS 15066 standarditele, samuti nõuetekohasele elektroonilisele ja mehhaanilisele ohutusele. Tulevikus on suundumusteks suurem tehisintellekti integratsioon, modulaarne robotiik, kaasatavate robotite kasutuselevõtt ning digitaalsed kaksikud ja pilv-infrastruktuuri.