pyörimisvauhdin
Pyörimisvauhti, tai pyörimisnopeus, kuvaa kappaleen tai järjestelmän pyörähtämisen nopeutta ympärillä olevaa akselia. Sillä voidaan tarkoittaa sekä kulmanopeuksia scalarina että kulmanopeuden vektoria. Suunta määrittyy rotaation akselin suuntaa seuraavasti: oikean käden sääntö antaa vektorin ω.
Matemaattisesti pyörimisvauhti määritellään ω = dθ/dt, missä θ on pyörimiskulma. Kolmiulotteisessa tilassa ω on vektori, jonka suunta vastaa rotaation akselia
Fyysinen yhteys kääntyy liikemääritelmissä: L = I ω on kulmakinoussyt, missä L on kulmanopeuden momentti (kulmanliike), I on
Yksiköt ja mittaus: SI-yksikkö on rad/s; yleisesti käytettynä yksikköinä ovat myös rev/s tai rpm. Suhde: 1 rpm