pyörimisliikkeistä

Pyörimisliike, tai kiertoliike, on yksi perusliikkeen muodoista fysiikassa. Se kuvaa kappaleen liikettä, jossa kaikki sen pisteet liikkuvat ympyräratoja, jotka sijaitsevat samansuuntaisilla tasoilla ja joiden keskipisteet ovat samalla suoralla, jota kutsutaan pyörimisakseliksi. Pyörimisliike voi olla joko tasaista, jolloin kulmanopeus pysyy vakiona, tai kiihtyvää, jolloin kulmanopeus muuttuu ajan myötä.

Keskeisiä suureita pyörimisliikkeen kuvauksessa ovat kulmanopeus (ω), joka mittaa kuinka nopeasti kappaleen kulma-asema muuttuu, ja kulmakiihtyvyys (α), joka kuvaa kulmanopeuden muuttumisnopeutta. Pyörimisliikettä kuvaavat myös inertiamomentti (I), joka on kappaleen vastustuskyky pyörimisliikkeen muutoksille, ja vääntömomentti (τ), joka on pyörimisliikkeen aiheuttava voimatekijä. Vääntömomentti on analoginen lineaarisessa liikkeessä esiintyvälle voimalle.

Pyörimisliike on yleistä luonnossa ja teknologiassa. Esimerkkejä ovat planeettojen pyöriminen akselinsa ympäri, pyörivä kiekko tai pyörä, ja sähkömoottorin roottorin liike. Ymmärtämällä pyörimisliikkeen periaatteet voidaan analysoida ja suunnitella monenlaisia mekaanisia järjestelmiä.