pyörimisliikkeessä
Pyörimisliikkeessä kappale kiertyy ympäri akselia, usein kiinteän kappaleen ympärillä. Liike voidaan jakaa useisiin suureisiin: angular velocity eli kulmanopeus ω (rad/s), kulmakiihtyvyys α (rad/s^2), sekä momentti inertia I (kg·m^2), joka kertoo massan jakauman vaikutuksesta pyörimisen vastukseen. Pyörimisenergian määrä on K_rot = 1/2 I ω^2 ja kappaleen kulmamomentti L = I ω.
Dynamiikassa vääntö tai torquesτ aiheuttaa muutoksen kulmamomentissa: dL/dt = τ_ext. Jos akseli on kiinteä ja I vakio,
Momentin inertia I riippuu massan jakautumisesta akselin ympäri: I = Σ m_i r_i^2 tai I = ∫ r^2 dm. I_cm
Rotaatioenergia ja hyödyllisyys: pyörimisliike näkyy monissa teknisissä laitteissa, kuten moottorien roottoreissa, pyörissä ja levykkeissä, sekä luonnossa
Yhteenveto: pyörimisliike kuvaa massan jakautumisen ja voiman vuorovaikutusta, jotka synnyttävät kulmanopeuden, kulmakiihtyvyyden, momentin inertia ja kulmamomentin