perusultraäänianturit
Perusultraäänianturit ovat laitteita, jotka käyttävät ultraääntä mittaamaan etäisyyksiä tai havaitsemaan esineitä. Ne toimivat lähettämällä lyhyitä äänipulsseja korkealla taajuudella, jotka ovat ihmisen kuuloalueen ulkopuolella. Kun nämä pulssit osuvat kohteeseen, ne heijastuvat takaisin anturiin. Anturi mittaa ajan, joka kuluu pulssin lähettämisestä sen vastaanottamiseen, ja laskee tämän perusteella etäisyyden kohteeseen.
Ultraäänianturit koostuvat tyypillisesti kahdesta pääkomponentista: lähetin ja vastaanotin. Lähetin muuntaa sähköisen signaalin ultraääniaalloiksi, ja vastaanotin muuntaa
Perusultraääniantureiden etuja ovat niiden edullisuus, yksinkertainen rakenne ja kyky toimia erilaisissa valaistusolosuhteissa. Ne eivät myöskään häiriinny