paigutusseadmete

Paigutusseadmed on tööstuslikes protsessides kasutatavate seadmete kogu, mille eesmärk on paigutada, orientatsiooni suunata või asetada komponente või materjale suure täpsusega. Need võivad olla kas eraldiseisvad üksused või tihedalt integreeritud osa tootmisliinist, aidates parandada tsükliaegu, korduvust ja kvaliteeti.

Peamised tüübid hõlmavad robottkäsi (robottkäte süsteeme), pick-and-place masinaid ning erinevaid kinnitus-, haaramis- ja positsioneerimissüsteeme. Liikumised võivad olla pneumaatilised, hüdraulilised või elektrilised, ning sageli kaasatakse visuaalse juhituse või sensorite abil kontrollitavaid lahendusi, et suurendada paigutuse täpsust ja usaldusväärsust.

Rakendused hõlmavad elektroonikat, näiteks PCB-de komponentide paigutust, meditsiiniseadmete montaaži, pakendamisprotsesse ning muid tööstuslikke operatsioone, kus vajalik täpne ja korduv paigutus. Paigutusseadmed on tihti osa automatiseeritud tootmisridadest, kuid neid kasutatakse ka eraldiseisvalt.

Olulised omadused on täpsus ja korduvus, maksimaalne kandevõime, kiirus, paindlikkus ja integreeritus olemasolevate juhtimissüsteemidega (PLC või arvutiga juhitavad kontrollsüsteemid). Ohutus ja standardid järgivad rahvusvahelisi juhiseid, näiteks ISO 10218 tööstusrobotite jaoks ja ISO/TS 15066 koostöörobotite jaoks.

Seonduvad mõisted: robottkäed, paigutus, tootmistehnoloogia.