ohjaustoiminnot

Ohjaustoiminnot ovat ohjausjärjestelmissä käytettyjä signaaleja tai toimenpiteitä, joiden tarkoituksena on vaikuttaa järjestelmän lähtötilaan kohti haluttua arvoa. Ne syntyvät ohjauslogiikan tai ohjausmallin päätöksestä ja välitetään aktuaattorille, joka muuntaa signaalin fyysiseksi toiminnaksi.

Järjestelmä koostuu mittaus- ja palautteesta, päätöksenteosta sekä ohjaustoiminnoista. Mittaustiedot antavat virhetilanteen, jonka perusteella ohjausalgoritmi määrittää tarvittavan ohjaustoiminnon. Ohjaustoiminnot voivat olla sähköisiä, hydraulisia, pneumattisia tai mekaanisia, ja ne voivat olla analogisia tai digitaalisia signaaleja.

Ohjaustoiminnot jaetaan usein energianmuodon mukaan: elektroniset signaalit voivat käynnistää moottoreita, venttiilejä tai toimilaitteita. Toisaalta mahdollisia ovat myös suoraan asento- tai nopeussuunnat. Avoimessa silmukassa toiminnot riippuvat vain ulkoisista syötöistä, kun taas suljetussa silmukassa ne perustuvat palautteeseen ja jatkuvaan säätöön.

Esimerkkejä käytännöstä: lämpötilansäätöventtiili, säätöventtiili, moottorikäyttöinen venttiili, servomoottori, hydraulinen toimilaite, pneumatiivinen aktuaattori. Ohjaustoiminnot ovat keskeisiä teollisuudessa, robotiikassa ja automaatiossa, ja niiden suunnittelussa huomioidaan vasteaika, rajoitukset, saturaatio, virheenkorjaus sekä turvallisuus.