ohjausobjekti
Ohjausobjekti on kontrollijärjestelmän kohteena oleva prosessi tai laite, jonka käyttäytymistä pyritään muokkaamaan ohjausjärjestelmän avulla. Se määritellään yleensä sen syötteiden ja vasteiden perusteella: ohjaussignaalina käytetään ulkoista kontrollia ja mitattavasta tulosta muodostuu objektiin liittyvä vaste, jota käytetään ohjauksen arvioinnissa.
Ohjausobjektin dynaaminen käyttäytyminen voidaan esittää erilaisilla malleilla. Yleisimmät ovat jatkuva lineaarinen aika-invariantti malli, esimerkiksi tilayhtälöt dx/dt
Ohjausobjekti on osa suurempaa ohjausjärjestelmää, joka sisältää sensorit, tason tai laitteen mittaukset, päätöksen tekevän ohjaimen ja
Esimerkkejä ohjausobjekteista ovat sähkömoottorin nopeuden tai asennon ohjaus, lämpötilan stabilointi, nesteen pinnan hallinta sekä valmistusprosessin kontrollointi.
Ohjausobjekti määrittää, mitä ohjataan ja millaisella dynamiikalla. Sen tunteminen ja asianmukainen mallintaminen ovat keskeisiä ohjausjärjestelmän suunnittelussa