ohjauslaskimeen

Ohjauslaskin on säätö- ja kontrollaattorijärjestelmän osa, joka suorittaa sille ohjelmoidut laskennat ja muotoilee ohjaussignaalin. Termiä ohjauslaskimeen käytetään suomenkielisissä teknisissä yhteyksissä kuvaamaan sekä ohjauslaskimen toimintaa että tilaa, johon mittausarvot ja muut tilat syötetään.

Tyypillisesti ohjauslaskin on osa ohjausjärjestelmää, ja sitä voi toteuttaa esimerkiksi PLC:n, mikrokontrollerin, DSP:n tai PC-pohjaisen ohjausratkaisun muodossa. Siihen kuuluvat syöttöliitännät sensoridatalle sekä ohjelmoidut säätöalgoritmit, kuten PID-, state-space- tai adaptatiivinen säätö, ja ulostuloliitännät toimilaitteille.

Toiminnoiltaan ohjauslaskin kerää mittausarvoja, suorittaa laskennan ja tuottaa ohjauskomennon, jonka perusteella ohjattu järjestelmä muuttuu kohti asetettua tilaa. Se voi toimia reaaliaikaisesti tai lähitodellisuuden aikataululla ja sitä käytetään sekä teollisuudessa että robotiikassa sekä rakennusautomaation sovelluksissa.

Suunnittelussa huomioitavia seikkoja ovat järjestelmän vakaus, oikea näytteenottotaajuus, signaalin suodatus sekä häiriöiden ja virheiden käsittely. Lisäksi ohjauslaskimen kanssa voi olla yhteydessä käyttäjä- tai järjestelmäliittymiä sekä tiedonsiirtoprotokollia kuten Modbus tai EtherCAT.

Termi on vakiintunut osa suomenkielistä teknistä sanastoa ja auttaa erittelemään data- ja laskentaprosesseja, joita ohjataan tai joiden tuloksia käytetään päätöksenteossa.