ohjauselektroni

Ohjauselektron on süsteemi juhtimise eest vastutav elektroonikakomponentide kogum, mis kogub sensorandmeid, teostab neile vastavaid juhtimisalgoritme ja väljundite kaudu kontrollib seadet. See ühendab tavaliselt sensorid, töötlemisüksuse (mikrocontrolleri, protsessori, FPGA või DSP), aktuatorid ja kommunikatsioonivõimalused.

Arhitektuur koosneb peamiselt sisend- ja väljundliidestest sensoritele ja aktuaatoritele, töötlemisüksusest, mälusüsteemist, toite- ja energiahalduse blokist ning sidekanalitest (CAN, LIN, Ethernet, I2C, SPI).

Peamised funktsioonid hõlmavad juhtimis- ja tagasisüsteeme, andmete filtreerimist ning vigade käsitlemist. Sellel võivad olla erinevad algoritmid, nagu PID-juhtimine, olekuhindamine Kalman-filtritega või mudelipõhine juhtimine (MPC). Tarkvara ja riistvara töötavad tihedalt koos, et tagada reaalajas reageerimine ja ohutus.

Rakendused hõlmavad tööstusautomaatikat, roboti- ja masina juhtimist, elektrimootorite süsteeme ning sõidukite ja lennunduse kontrollsüsteeme.

Disainis hinnatakse töökindlust, turvalisust ja elektromagnetilist ühilduvust (EMC). Termiline juhtimine, kaitseklassid ja fault-tolerance on olulised ning arvestatakse standardite järgimisega, näiteks IEC 61508 või ISO 26262 ning EMC-nõuetega.