ohjausalgoritmeista
Ohjausalgoritmeista viitataan menetelmiin, joiden avulla dynaamisen järjestelmän käyttäytymistä säädetään vastaamaan asetettuja tavoitteita. Ne käyttävät mittauksia tilasta sekä mahdollisesti järjestelmän mallia ja tuottavat ohjaussignaaleja, joilla vaikutetaan järjestelmän toimintaan.
Yleisimmät ohjausalgoritmit voidaan jakaa klassisiin säätömenetelmiin sekä mallipohjaisiin ja adaptiivisiin lähestymistapoihin. Klassinen esimerkki on PID-kontrolleri, joka
Ohjausalgoritmeja sovelletaan laajasti teollisuusprosesseihin, automatisointiin, robotiikkaan, ajoneuvoihin, ilmailuun sekä energiajärjestelmiin. Niiden suunnittelussa korostuvat sekä mallin laatu
Haasteina ovat mallin epävarmuudet, viiveet, epälineaarisuus sekä rajoitteet, jotka voivat vaikuttaa stabiiliuteen ja suorituskykyyn. Keskeisiä ovat