nyomatékának
Nyomaték (torque) a forgómozgást kiváltó erőhatás, amely egy adott forgástengely körüli fordulást idéz elő. A nyomatékot úgy számoljuk ki, hogy a forgástengelytől az erő hatásának helyéig vett r vektort és az ehhez alkalmazott F erőt kereszthatással kombináljuk: M = r × F. A nyomaték nagysága M = |r| |F| sin θ, ahol θ az erő és a r vektor közötti szög.
Az M vektoros mennyiség, iránya a jobbkéz-szabály szerint határozódik meg. Az SI mértékegység a Newtonméter (N·m).
Dinamikai összefüggésként a külső nyomatékok összege a forgásirányú változásának arányát adja meg: ∑τ = dL/dt. A L a
Példák: egy ajtó nyomatéka M = F d, ahol d a kilincs és a zsanér közötti távolság; statikában
Ha a kifejezésben a nyomatékának alakot látjuk, az a nyomaték birtokos alakja: például "a test nyomatékának