liikutettavuudesta

Liikutettavuudesta kuvaa ominaisuus, jossa kappale tai järjestelmä voidaan siirtää tai muuttaa asemaansa ulkoisten voimien vaikutuksesta. Se kattaa sekä lineaarisen että kiertyvän liikkeen ja voi koskea yksittäisiä esineitä, koneistojen komponentteja tai suurempia järjestelmiä. Liikutettavuus on riippuvainen sekä kappaleen ominaisuuksista että ympäristön olosuhteista.

Seuraavat tekijät vaikuttavat liikutettavuuteen: kitka, massa ja inertia, geometria ja muoto sekä tukien ja esteiden määrä. Myös voiman suunta ja nopeus sekä lämpötilat voivat vaikuttaa liikuteltavuuteen. Liikutettavuus voidaan suhteuttaa esimerkiksi siihen, kuinka paljon voimaa tarvitaan tietyn matkan tai väännön aikaansaamiseksi. Mitä pienempi on tarvittava voima tai momentti, sitä suurempi on kappaleen liikutettavuus.

Käytännön konteksteja ovat koneiden ja laitteiden suunnittelu, jossa halutaan sekä sovittaa liikettä että varmistaa, että kappaleet pysyvät paikoillaan toleranssien puitteissa. Robotiikassa liikutettavuus liittyy akkujen, aktuaattoreiden ja nivelten tarjoamaan liikkumiseen sekä järjestelmän hallittuun muokkautuvuuteen. Ergonomisessa suunnittelussa pyritään varmistamaan, että työntekijä voi siirtää esineitä turvallisesti ja samalla minimoida tärinän.

Mittauksia ja arviointia käytettäessä voidaan käyttää standardoituja kokeita, joissa mitataan voima tai momentti, joka vaaditaan tietyn siirtymän aikaansaamiseksi, tai seurataan siirtymää tietyn kuorman alla. Liikutettavuuden hallinta on tärkeää sekä turvallisuuden, kustannusten että käytettävyyden kannalta.