liikumisviiside

Liikumisviisid ehk liikumise vormid kirjeldavad erinevaid meetodeid, kuidas keha või ese liigub ruumis. Mõiste hõlmab nii looduslike organismide kui ka tehnoloogiliste süsteemide liikumist ning sõltub keskkonnast, morfoloogiast ja energiavarudest.

Bioloogiliste liikumisviiside põhikategooriad on maa pealne liikumine (käimine, jooksmine, ronimine, roomamine), veeliikumine (ujumine ja sukeldumine) ning õhuline liikumine (lendamine ja hõljumine). Paljud liigid kombineerivad mitu viisi või vahetavad liikumisviisi vastavalt olukorrale (nt maa- ja veekeskkonnas toimetumine).

Liikumise toimimist mõjutavad keha ehitus ja keskkonna omadused: jäsemete arv ja kuju, lihasjõud, kehakaal ning keskkonna viskoossus ja gravitatsioon. Energiasutus ja stabiilsus on olulised tegurid ning need mõjutavad liikumisviisi valikut ning käikude efektiivsust.

Tehnoloogias ja teaduses uuritakse liikumisviise roboti- ja masinaehituses: jalgsed robotid, rattaga sõidukid ning libisemis- ja hõljumislaadsed mehhanismid. Mõiste liikumisviisid kasutatakse laiemalt nii looduslike kui tehnoloogiliste süsteemide kirjeldamiseks ning aitab võrrelda erinevate süsteemide liikumise eeliseid ja piiranguid.