liikeominaisuuksia

Liikeominaisuuksia ovat ne tunnusomaiset piirteet, joiden avulla voidaan kuvailla ja analysoida liikettä. Ne koskevat sekä fyysisiä kappaleita että biologisia liikkeitä, ja niitä tarkastellaan useilla tieteenaloilla kuten fysiikassa, mekaniikassa, biomekaniikassa sekä robotiikassa ja animaatiossa. Liikeominaisuudet voivat olla absoluuttisia tai kontekstisidonnaisia, ja ne kattavat sekä lineaarisen että kiertävän liikkeen.

Yleisimpiin liikeominaisuuksiin kuuluvat nopeus, suunta ja kiihtyvyys. Kierräviin liikkeisiin lisätään kulmanopeus ja kulmankiihtyvyys. Lisäksi liikkeen polku, eli trajektori, sekä liikemäärä ja kineettinen energia ovat yleisiä mitta- ja analyysikohteita. Biomekaniikassa laajuus tai liikkeen aste voidaan kuvata nivelten liikkuvuudella.

Sovelluksissa liikeominaisuuksia käytetään ohjauksessa, suunnittelussa ja simuloinneissa. Robotiikassa ne määrittävät, miten robotti liikkuu ja reagoi ympäristöön. Liikenteen suunnittelussa ne auttavat arvioimaan ajoneuvojen suorituskykyä, ja animaatiossa niiden tarkoitus on tuottaa realistinen ja sujuva liike.

Mittaaminen ja analyysi: nopeuden, kiihtyvyyden ja suunnan mittaamiseen käytetään liiketallennusta, videoseurantaa sekä mittauslaitteita kuten kiihtyvyys- ja gyroskooppeja. Tuloksia voidaan käsitellä tilastollisesti tai kirjata liike-ominaisuuslausekkeiden avulla.