laseretäisyysanturin

Laseretäisyysanturi, tunnetaan myös nimellä lidar (light detection and ranging), on anturi, joka mittaa etäisyyttä kohteeseen käyttämällä valon pulssia, tyypillisesti laserin muodossa. Anturi lähettää lyhyen laservalon pulssin ja mittaa ajan, joka kuluu pulssin heijastumisesta takaisin anturiin. Koska valon nopeus on vakio, tämä mittausaika voidaan muuntaa etäisyydeksi.

Lidar-tekniikkaa käytetään monenlaisissa sovelluksissa. Autonomisissa ajoneuvoissa lidar-anturit auttavat tunnistamaan esteitä, kartoittamaan ympäristöä ja mahdollistamaan turvallisen navigoinnin. Maataloudessa sitä voidaan käyttää kasvien korkeuden mittaamiseen, sadon arviointiin ja pellon topografian kartoittamiseen. Rakentamisessa ja maanmittauksessa lidar tarjoaa tarkan tavan luoda 3D-malleja maastosta ja rakennuksista, mikä on hyödyllistä suunnittelussa ja seurannassa.

Lidar-järjestelmät voivat vaihdella monimutkaisuudeltaan. Yksinkertaisemmat anturit voivat mitata etäisyyttä vain yhteen pisteeseen kerrallaan. Monimutkaisemmat lidar-järjestelmät, kuten pyörivät lidar-yksiköt, voivat kerätä tietoa laajalta alueelta ja luoda tiheitä pistepilviä, jotka muodostavat tarkan kolmiulotteisen kuvan ympäristöstä. Lidar-tekniikan etuja ovat sen tarkkuus, kyky toimia erilaisissa valaistusolosuhteissa ja kyky havaita kohteita suhteellisen pitkiltä etäisyyksiltä.