kääntyvyyden
Kääntyvyys, tai invertibiliteetti, on ominaisuus, jossa olio tai rakenne sallii käännetyn toiminnon tai käänteisen operaation. Tämän seurauksena alkuperäinen rakenne voidaan palauttaa toisen toiminnon kautta. Kääntyvyys voidaan tarkastella eri tasoilla, kuten funktion, matriisin tai yleisen algebraisen rakenteen kontekstissa.
Funktion kääntyvyys tarkoittaa, että on olemassa toisen funktion g, jonka kompositio f∘g ja g∘f palauttavat argumenttinsa:
Matriisien kääntyvyys: neliömatriisi A on kääntyvä, jos det(A) ≠ 0. Tällöin on olemassa A^{-1}, jolla AA^{-1} = A^{-1}A
Laajemmassa mielessä kääntyvyys liittyy yksiköihin ja käänteisyyteen: ryhmäteoriassa elementillä on käänteinen, ja renkaankäytössä käänteisiä kutsutaan yksiköiksi.
Lopuksi on huomioitava, että käytännön laskennassa inversioiden laskeminen ei aina ole suositeltavaa; useammin ratkaistaan Ax=b tai