kroppsrotasjon

Kroppsrotasjon refererer til endring i kroppens orientering i rommet som følge av rotasjon rundt en akse, ofte gjennom kroppens tyngdepunkt. Rotasjonen kan beskrives som bevegelse av et system av kroppens segmenter, og den kan karakteriseres ved vinkelhastigheten ω og treghetsmomentet I, som avhenger av hvordan massen er fordelt rundt rotasjonsaksen.

I mekanikken spiller bevaring av angulært moment en sentral rolle. Angulærmomentet L er lik produktet av treghetsmomentet og vinkelhastigheten (L = I ω). I fravær av ytre krefter eller torques forandres ikke L med mindre kroppen endrer sin form eller posisjon. Derfor kan en aktivitet som endrer I påvirke ω betydelig: når kroppen trekkes inn i en tuck, reduseres I og ω øker; når kroppen strekkes ut og I øker, synker ω.

Praktiske eksempler finnes i mange idretter og bevegelser. I turn og dykking brukes tuck til å øke rotasjonshastigheten mellom inn- og utstrekking av kroppen, slik at en ønsket antall omdreininger oppnås raskere. I kunstløp og ballett kontrolleres piruetter og hopp også gjennom endringer i kroppens moment av areal og massefordeling. Bevegelsesanalyse og biomekanikk studerer kroppsrotasjon for å forklare prestasjonseffekter og forebygge skader.

Måling av kroppsrotasjon gjøres ofte med videofilm, bevegelsesanalyse og sensorbaserte metoder. Segmentmodeller brukes til å estimere treghetsmomentet til de enkelte kroppsdeler og dermed forstå hvordan ulike posisjoner påvirker rotasjonshastigheten.