kontrolliühikuid
Kontrolliühikuid, tuntud ka kui juhtplokid või kontrollermoodulid, on elektroonilised seadmed, mis on loodud teatud süsteemi või protsessi töö juhtimiseks ja reguleerimiseks. Need seadmed võtavad vastu sisendsignaale, töötlevad neid vastavalt eelnevalt määratletud algoritmidele või reeglitele ning genereerivad seejärel väljundsignaale, et mõjutada või juhtida teisi komponente või süsteeme. Kontrolliühikud on tänapäeva tehnoloogias laialt levinud, alates lihtsatest kodumasinatest kuni keerukate autode ja tööstusautomaatika süsteemideni.
Kontrolliühiku põhifunktsioonide hulka kuulub andmete kogumine, analüüs ja vastus. Sisendsignaalid võivad pärineda erinevatest allikatest, nagu sensorid,