kiertonopeuteen
Kiertonopeus, eli angular velocity, kuvaa kuinka nopeasti kappale pyörii aksinsa ympäri. Se on vektorinen suure, jonka suunta määrää akseli ja jonka suuruus vastaa pyörimisnopeutta. Oikean käden säännön mukaan kiertonopeuden suunta on sama kuin sormen suunta, kun peukalo osoittaa kiertopijan akselin positiiviseen suuntaan.
Yksiköt ja perusmenetelmät. SI-yksikkö kiertonopeudelle on radiaani sekunnissa (rad/s). Yksiköitä käytetään myös kierroksina minuutissa (rpm) ja
Käytännön yhteys liiketapauksiin. Kiertonopeuden ja kappaleen lineaarisen nopeuden välinen yhteys on v = ω × r, eli tangentin
Mittaukset ja sovellukset. Kiertonopeutta mitataan usein enkoodereilla tai gyroskopeilla, joita käytetään robotiikassa, ajoneuvoissa, lentokoneissa ja muissa