kiertoliikkeellä
Kiertoliike tarkoittaa liikettä, jossa kappale etenee ympyrän tai ympyrämäisen radan suuntaisesti siten, että sen etäisyys radan keskustasta pysyy vakiona. Tällöin nopeus on tangentiaalinen ja muuttuu suunnaltaan jatkuvasti, koska suunta kiertyy kohti keskustaa.
Yhdenmukaisessa kiertoliikkeessä sekä radan säde r että nopeus v sekä kulmanopeus ω pysyvät vakioina. Suorituslauseiksi voidaan kirjoittaa
Epätasaisessa kiertoliikkeessä kulmanopeus ω muuttuu ajan kuluessa (α = dω/dt), jolloin sekä tangentialti kiihtyvyys a_t = α r että keskityskiihtyvyys
Kiertoliikettä esiintyy lukuisissa ilmiöissä ja tekijöissä: Maan kiertäminen auringon ympäri (likimäärin ympyräsuvaitto), ajoneuvon kiihdytys kaarteessa, vatukoissa